隧道、地下通道和综合管廊的结构健康，是城市安全的重要保障。然而，在车辆川流不息或管网密布的地下通道内完全靠人工巡检，既不安全也影响管廊的日常使用。如今，这个世界城市地下管廊精细化管理的大难题，终于随着“基于增强现实的狭窄通道自动巡检与安全诊断系统”的问世而迎刃而解。

“隧道和管廊是现代化城市的地下生命线。由于隧道结构中行车通道两侧被装饰墙所覆盖，检测工作可施展的空间非常狭小。而且，这些通道狭窄、冗长，光照差，人工检测和诊断很难做到精细化。”地下线形公共设施包括公路隧道、铁路隧道、轨道交通隧道和城市综合管廊，其中建设最多的就是隧道，全国每年新增综合管廊1000公里，管廊的里程增长非常迅速，一旦发生结构塌陷等灾害，将造成巨大的社会影响和经济损失。例如，2011年7月31日，加拿大第二大城市蒙特利尔市区一条繁忙的高速公路隧道顶部突然发生塌陷，大约15米长的水泥板跌落在路面上断成几节，阻塞了双向交通。2012年10月10日，广西德保县在建的一条高速公路隧道发生坍塌，多人被埋。国内外调查表明，相当比例的隧道存在衬砌裂损、变形和渗漏水等病害现象，威胁着隧道内行车的安全并缩短了隧道的维护周期和使用寿命。国际上5000座已建铁路隧道的统计资料分析表明，约三分之一的隧道存在衬砌结构裂缝和渗漏水等病害。地下线性公共设施内部结构中存在大量空间窄、距离长的通道，以虹梅南路隧道为例，其中间部分为车道层，其环面都有衬砌，很难直接进行结构缺陷观察，而上方的烟气通道、下方的消防通道、电缆通道和逃生通道的空间又十分狭小，人钻不进、手够不到、眼看不清，在进行常规的日常例行巡检时，亟需一种智能化的适合狭窄通道检测的系统和设备来代替人工观察。

智能巡检系统较原来的人工巡检更加安全、智能、便捷，使巡检范围扩大至人工无法到达的危险区域，且获取参数的维度更多。大连路隧道项目部也认为，这有助于公路隧道巡检的便利化和可视化。

来源：新民晚报