无人值守变电站大多位置偏远，若站内出现事故，值班员无法及时了解事故变电站的设备情况。其次，在有人值守变电站，巡视人员巡视时需要站得离设备较近，尤其是异常现象查看、恶劣天气特巡对巡视人员的人身安全存在一定威胁。基于以上原因，变电站投入智能巡检系统是智能电网发展的必然趋势。

变电巡检发生新变化

11月15日，泉城济南气温骤降，寒意袭人。8时，泉城1000千伏特高压变电站内靠近500千伏设备区的“微型别墅”房门准时打开，一个憨态可掬的“大眼萌”机器人缓缓走出来，开始读取设备上的表计。“这个机器人可以说是帮了我们大忙了！如果人工巡视，整个特高压站的读表、测温至少需要3个小时，还需要再人工录入数据。现在，我们不需要顶风冒雪地去巡视，坐在主控室里就能看到所有设备最准确、最全面、最及时的运行数据。”在站长王宏伟看来，这个机器人绝对是泉城站的“模范员工”。

山东电力检修公司运检部主任吕守国介绍：“经过这几年的改造，我们已经率先实现了机器人读表、测温‘两个100%’。这不仅提升了常规工作的准确率、及时率，更重要的是，将值班员从简单、琐碎的巡视工作中解放出来从事检修工作，为‘运检一体化’提供了坚强的技术支撑。”

目前，国网山东省电力公司已经实现从110千伏到1000千伏全部电压等级变电站的智能巡检机器人全覆盖。通过配置电力智能化巡检机器人，实现了“全自主、高效率、全天候”巡检，累计发现设备缺陷隐患2000余处。

变电站智能巡检机器人基于自主导航、精确定位、自动充电的室外全天候移动平台，集成可见光、红外、声音等传感器；基于激光轮廓导航技术，实现机器人的最优路径规划和双向行走，将被检测设备的视频、声音和红外测温数据通过无线网络传输到监控室；巡检后台系统通过设备图像处理和模式识别等技术，结合设备图像红外专家库，实现对设备热缺陷、分合状态、外观异常的判别，以及仪表读数、油位计位置的识别。